2019年7月19日上午8：00，郭一鸣老师带领营员们在A8楼前开展团建活动。活动项目丰富多彩，投掷飞镖、搭桥过河、快乐抱抱爆、打沙包、趣味投球（网球）、动物大连蹲、抓手指等游戏环节，既加深彼此间的了解，增进营员的真挚友情,又能够充分调动营员们参与活动的积极性。

 

 

 

 

下午13：00开始，各个小组继续开展实践训练模块。

选题1：多旋翼自主飞行器。设计并制作一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器，按照飞行区域俯视图和立体图实现一键式启动、调整高度和距离、拍摄并回放要求。

在杜老师的帮助下，制作多旋翼自主飞行器的小组取得了关键性进展。后续调试工作正在紧张地进行。

 

选题2：设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔。飞行器应满足悬停高度、时间、降落位置要求。

现阶段，飞行器的基本功能已经实现，但是飞行平稳度还有所欠缺，小组成员正在高效地修改程序、调试飞行器飞行角度，期待他们明天展示时的精彩表现。

选题3：探测跟踪小车。小车可实现从位置8到位置2的移动，在90秒内实现由位置8走完1~9的4个位置点。

虽然在调试过程中出现了各种问题，如微处理器模块烧毁等，但所有成员没有灰心丧气，而是积极踊跃地更新思路、更换模块。最终，多功能遥控小车不仅可实现基本功能，还可实现循迹、避障等附加功能。

 

选题4：自动循迹小车。小车采用TI公司的LDC1314或LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器，在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。跑道标识为一根直径0.6~0.9mm的细铁丝，用透明胶带将其贴在跑道上。

各小组正处于收尾阶段，在最后时刻争分夺秒地调试运行，争取在明天的演示环节有出色表现。

 

带着一丝不舍与眷恋，为期6天的“电子设计竞赛”夏令营已经接近尾声。营员们通过紧张有序的实践训练，在短短5天时间内完成了作品的设计、制作、调试、总结等多项工作，既体会到失败时的灰心丧气，又体验了成功时的欣喜若狂。本次夏令营提高了营员们的创新意识、协作精神、针对实际问题进行电子设计的综合能力，为即将到来的全国老员工电子设计竞赛打下了坚实基础。夏令营，明年再会！