2019年7月16日上午8：00，在实验楼215室，王丁老师为营员开展第二次模块课程，课程内容为“电子基础训练及四旋翼飞行器硬件介绍”。王老师首先指出交流电机设计、实现的困难性，接着从定位方面（如小车取木块送达指定位置问题）提出解决措施：1、经典控制：针对单闭环的PID算法。2、线控方法：多输入多输出的线控问题。3、简易控制：常用于涉及位置控制和多图像位置转换问题的竞赛题目。王老师结合平板控制问题详细介绍了拉格朗日方程的定义、应用及如何将牛顿定律同电机转矩联系起来，描述了动能、势能的变化与外力矩的关系。由此引出广义坐标系、微分方程组形成状态转换空间的应用。本次课程针对性地介绍了平板小球类控制问题，提高了员工运用拉格朗日方程、微分方程组及状态转换空间的能力，对相关理论知识体系有了更深刻的理解。

下午13：00，王积翔老师和郭一鸣老师在实验楼215分别着重强调了暑期夏令营安全问题、耗材报销问题和实践训练课程地点选择问题。各小组在各个实验室如火如荼地开展实践训练，努力提高动手能力，针对题目献言献策，活动现场营员们克服了炎热的天气环境，以极大的热情投入到电子设计竞赛过程中。